单项选择题
A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后验概率密度未知问题
A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
A.系统噪声与量测噪声零均值,方差阵为对角阵B.过程噪声与观测噪声不相关C.状态初值是零D.初值和过程噪声、观测噪声不相关
A.线性高斯系统B.非线性高斯系统C.线性非高斯系统D.非线性非高斯系统
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