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单项选择题

以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的？（）

A.不需要事先接受过专门的培训就操作机器人
B.在打开控制柜时佩戴防静电手环
C.在T2模式下进入工作间示教编程
D.机器人起火后可浇水灭火

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单项选择题
KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（）。

A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
多项选择题
要完成一个简单的工业机器人任务，需要解决以下哪些重要问题？（）

A.程序在哪里编写
B.程序怎么编的
C.编好了程序如何让机器人动起来
D.简单的工业机器人程序遵循什么思路
多项选择题
ABB工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是（）。

A.获取更高精度的工具坐标系
B.和四点法是一样的
C.获取重量和重心数据
D.能够改变工具坐标系的方向
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