问答题
计算题
系统的特征方程为
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
【参考答案】
计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表
由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-......
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，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
