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单项选择题

ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

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A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT
单项选择题
ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
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