单项选择题

在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.加快给舵速度
D.增大给舵角度

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单项选择题

在使用自动舵时，下列情况中哪些应换成人工操舵（）。
①在避让时和雾航时；
②大风浪航行时；
③狭水道航行时；
④航行于渔区，礁区等复杂海区时。

A.①～④
B.②～④
C.①②④
D.①～③

单项选择题

A.风流浪信息
B.人工输入信息
C.计算机输入信息
D.船舶航向信息

单项选择题

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰