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填空题

在计算机控制系统PID 控制器设计中,采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是,依据“被控对象的特性”,即若被控对象是慢速变化时,采样周期一般取得较();若被控对象是较快速的系统时,采样周期应取得较()

【参考答案】

大;小

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