判断题
错误
A.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计B.标准卡尔曼滤波是非线性估计C.卡尔曼滤波不是递推估计D.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
A.设定准则B.最大或最小化代价函数C.计算误差方差阵的迹D.建立模型
A.临近探测法 B.质心定位法 C.多边定位法 D.三角定位法
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