单项选择题
Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z）的（）控制系统。
A.单变量
B.多变量
C.单回路
D.多回路
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单项选择题
A.单变量
B.多变量
C.单回路
D.多回路
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