单项选择题
A.对输入形式的适应性差B.对参数的变化很敏感C.有纹波D.以上都是
A.控制器D（z）B.闭环误差Z传递函数C.广义被控对象G（z）D.闭环Z传递函数W（z）
A.积分分离B.不完全微分C.微分先行D.以上都是
A.冲击不变B.后向差分变换C.前向差分变换D.双线性变换
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