单项选择题

影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。

A.温度
B.工件
C.零件
D.机构

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单项选择题

A.力学
B.动力学
C.运动学
D.电气

单项选择题

A.工件
B.工具
C.夹具
D.工装

单项选择题

通常机器人标定技术分为三类：
①机器人运动学模型标定，即标定机器人关节、连杆几何参数以及关节坐标系之间的相对位姿；
②机器人（）标定，不仅标定机器人几何特征参数，还标定机器人力学特性参数，如结构刚度等；
③机器人工具坐标系和工件坐标系标定，确定工具坐标系和工件坐标系在机器人基坐标系下的准确位姿。

A.机械
B.动力学
C.力学
D.电气