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单项选择题
所谓（）参数误差，即表示在运动学模型中，几何参数的名义值与真实值间的偏差。
A.尺寸
B.几何
C.机械
D.形状
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单项选择题
影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。
A.温度
B.工件
C.零件
D.机构
单项选择题
通常机器人（）包括机器人以及末端执行器在内的几何关联，末端执行器的速度、加速度和运动轨迹。
A.力学
B.动力学
C.运动学
D.电气
单项选择题
机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态（Tool Center Frame，TCF）标定。
A.工件
B.工具
C.夹具
D.工装
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