单项选择题
A.相同B.不相同C.不用全相同D.以上说法皆错误
A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系B.工具坐标系可有可无C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D.当前TCP点与基点的距离
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