单项选择题

有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

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单项选择题

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

单项选择题

A.静态偏差增大
B.最大动态偏差减小
C.增大被控量的振荡周期
D.最大动态偏差增大

单项选择题

采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。
①能消除静态偏差
②能实现超前控制，及时克服扰动
③能抑制动态过程的振荡
④过渡过程时间缩短
⑤被控量不会出现较大的偏差
⑥可使振荡周期加长

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥