问答题
计算题
已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。
（2）系统的开环放大系数K是多少？
（3）试判断该系统是否稳定。
（4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。
【参考答案】
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