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单项选择题

在用经验法整定调节器PB和Ti参数时,当阶跃改变给定值后,其超调量σP=0,且被控量需很长时间才能稳定在给定值上,应使()。

A.PB↑,Ti↑
B.PB↑,Ti↓
C.PB↓,Ti↑
D.PB↓,Ti↓

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