如图所示的空间定轴轮系中，已知z₁=30、z₂=50、z₂′=28、z₃=48、z₄=28、z₄′=40、z₅=48、z₆=40、z₇′=2、z₈=80；若n₁=1440r/min，求传动比i₁₈、蜗轮8的转速和转向。