单项选择题
A.消除余差 B.减小高频干扰 C.改善高价对象的调节品质 D.增强系统的稳定性
A.偏差>0 B.偏差<0 C.偏差=0 D.偏差长期不存在
A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升 B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降 C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降 D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
A.比例度越小，闭环系统稳定性越好 B.比例带越小，闭环系统稳定性越好 C.比例度越小，闭环系统稳定性越差 D.比例增益越小，闭环系统稳定性越差
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