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单项选择题

计算机控制系统中，在控制器输入端需要A/D转换器，将模拟量信号转化为（）信号。

A.连续量
B.模拟量
C.数字量
D.非线性

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单项选择题

‏计算机控制系统中的控制器功能是通过（）来实现的。

A.计算机
B.采样器
C.滤波器
D.保持器

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Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z）的（）控制系统。

A.单变量
B.多变量
C.单回路
D.多回路

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‌最少拍计算机控制系统设计方法存在的主要缺点是（）。

A.对输入形式的适应性差
B.对参数的变化很敏感
C.有纹波
D.以上都是

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