单项选择题
A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系
A、相等 B、不相等 C、不确定
A、∑Pi=0 B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0
A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度
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