单项选择题
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系
A、相等 B、不相等 C、不确定
A、∑Pi=0 B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0
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