控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。

A.TP开关置于OFF
B.非单步执行状态
C.模式开关打到AUTO档
D.自动模式为MOTE

A.消除急停原因，例如修改程序
B.顺时针旋转松开急停按钮
C.按TP上的RESET键，消除报警代码
D.通过ALARM中清除报警历史

A.移动机器人
B.查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
C.试运行程序
D.清除缓存