控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。

A.伺服放大器
B.主板
C.急停单元控制板
D.电源供应单元

A.TP开关置于OFF
B.非单步执行状态
C.模式开关打到AUTO档
D.自动模式为MOTE

A.消除急停原因，例如修改程序
B.顺时针旋转松开急停按钮
C.按TP上的RESET键，消除报警代码
D.通过ALARM中清除报警历史