单项选择题

在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

A.船舶种类和装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风、流及浪的大小

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单项选择题

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）
①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

单项选择题

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型与载重量
D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

单项选择题

A.自动，液压，应急
B.随动，辅助，掀钮
C.应急，电动，机械
D.自动，随动，应急