计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求：
1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向；
2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）；
3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。
（注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）
 

计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d₁=40mm，头数z₁=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z₂=48，蜗杆主动，转速n₁=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20°
1）标出蜗轮转动方向；
2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计）
3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出：
1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向；
2）两蜗轮的转向n₂,n₄；
3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力F_t、径向力F_r，轴向力F_a的方向。