计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d₁=40mm，头数z₁=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z₂=48，蜗杆主动，转速n₁=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20°
1）标出蜗轮转动方向；
2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计）
3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出：
1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向；
2）两蜗轮的转向n₂,n₄；
3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力F_t、径向力F_r，轴向力F_a的方向。

计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问：
1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。
2）若当量摩擦系数f_v=0.2，该机构是否自锁？
3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。