单项选择题

维护机器人时，下面描述错误的是（）。

A.应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源
B.若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入
C.维修气动系统时，无需释放检查供应气压
D.更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

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单项选择题

A.直角坐标系
B.球坐标系
C.关节坐标系
D.极坐标系

单项选择题

A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ

单项选择题

A.数字输入信号判断指令
B.数字输出信号判断指令
C.赋值指令
D.时间等待指令