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多项选择题

在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）

A.切换机器人运动模式
B.切换机器人增量模式
C.切换机器人运行模式
D.切换机器人工作模式

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多项选择题
在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。

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B.切换运动坐标系
C.选择工具坐标系
D.选择工件坐标系
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