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单项选择题

发那科工具坐标系是基于（）而设定的。

A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.机械接口坐标系
D.工具坐标系

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单项选择题
标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。

A.尽量靠近
B.围绕
C.靠近
D.压上
单项选择题
工具坐标标定最少需要（）个点。

A.2
B.3
C.4
D.6
单项选择题
发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考（）进行偏移。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.直角坐标系
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