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单项选择题

标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。

A.尽量靠近
B.围绕
C.靠近
D.压上

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单项选择题
工具坐标标定最少需要（）个点。

A.2
B.3
C.4
D.6
单项选择题
发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考（）进行偏移。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.直角坐标系
单项选择题
对于搬运夹具来说一般选择（）来设定工具坐标。

A.3点法
B.6点法
C.2点+Z值示教法
D.直接示教法
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