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判断题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
【参考答案】
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判断题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
判断题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
单项选择题
控制器Gc(s)=K
p
的类型为()。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
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