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自动控制原理
判断题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
【参考答案】
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相关考题
判断题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
判断题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
判断题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
单项选择题
控制器Gc(s)=K
p
的类型为()。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
填空题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个超前校正环节。
判断题
相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。
填空题
采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率()。
判断题
相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减,但相频变化很小。
填空题
控制系统的动态品质指标分为时域指标和()指标。
判断题
系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。
填空题
对于典型二阶系统,阻尼比越小,谐振峰值就越()。
填空题
根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的()。
填空题
在Bode图中,对数相频特性由下往上穿越-π线,称为()穿越。
填空题
若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时,G(jω)H(jω)曲线包围(-1,j0)点()圈。
填空题
对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为()频率。
填空题
对数频率特性图由对数幅频特性和对数()特性两张图构成。
填空题
当角频率ω从0变化到+∞时,若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向,则系统的类型号v=()。
填空题
当ω=0时,惯性环节G(s)=1/(2s+1)的相角φ(ω)=()度。
判断题
最小相位系统的相位裕量越大,其闭环谐振峰值就越小。
判断题
高阶系统可能存在多个增益剪切频率,通常以第一次穿越来计算相位裕量。
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