多项选择题

对于线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。

A.需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P（t）
B.需要求解一阶线性矩阵黎卡提矩阵方程，才能获得P（t）
C.P（t）是一个对称阵
D.P（t）是一个非对称阵

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

多项选择题

A.最优控制规律是一个线性输出反馈
B.最优控制规律是一个线性状态反馈
C.P（t）随时间变化
D.得到的P是常值

多项选择题

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

多项选择题

A.具有鲜明的物理意义
B.具有统一的解析表达式
C.线性状态反馈
D.兼顾了系统性能和能量消耗