多项选择题

对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。

A.最优控制规律是一个线性输出反馈
B.最优控制规律是一个线性状态反馈
C.P（t）随时间变化
D.得到的P是常值

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多项选择题

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

多项选择题

A.具有鲜明的物理意义
B.具有统一的解析表达式
C.线性状态反馈
D.兼顾了系统性能和能量消耗

多项选择题

A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程
B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程
C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解
D.利用哈密尔顿正则方程求解