计算题

已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T和ε值。应用动态特性参数法选择PID调节器参数。

什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

问答题什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

问答题试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

问答题控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？