计算题

试确定当p与q为何值时下列系统不能控，为何值时不能观测。

判断下列系统的能观测性。

问答题

判断下列系统的能观测性。

判断下列系统的能控性。

问答题

判断下列系统的能控性。

若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？

问答题若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差e_ss≤0.25，K应取何值？