计算机控制系统的类型有：（）、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。

在比例控制中加入积分控制作用（）。

填空题在比例控制中加入积分控制作用（）。

（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

填空题（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。

填空题按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。