已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s³+2s²+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。A.等幅振荡B.衰减振荡C.增幅振荡D.单调上升

单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。A.0B.1C.2D.3

单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

填空题PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。