填空题
两位式；三位式
调节阀由（）与（）构成。
填空题调节阀由（）与（）构成。
PID调节器中，D的作用是（）。
填空题PID调节器中，D的作用是（）。
PID调节器中，I的作用是（）。
填空题PID调节器中，I的作用是（）。
