摩擦学的基本内容是研究工程表面的（）、磨损和润滑问题。

相对运动图解法是用理论力学中的（）原理作依据的。

填空题相对运动图解法是用理论力学中的（）原理作依据的。

（）的确定是利用速度瞬心法进行运动图解分析的首要前提。

填空题（）的确定是利用速度瞬心法进行运动图解分析的首要前提。

转动副的运动特性取决于其（）的位置。

填空题转动副的运动特性取决于其（）的位置。