（）的确定是利用速度瞬心法进行运动图解分析的首要前提。

转动副的运动特性取决于其（）的位置。

填空题转动副的运动特性取决于其（）的位置。

移动副的相对（）决定了其运动特性。

填空题移动副的相对（）决定了其运动特性。

机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。