填空题
回转中心
移动副的相对（）决定了其运动特性。
填空题移动副的相对（）决定了其运动特性。
机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）
填空题两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）
