填空题
比例带；积分时间
调节方式有（）和（）二种。
填空题调节方式有（）和（）二种。
调节阀由（）与（）构成。
填空题调节阀由（）与（）构成。
PID调节器中，D的作用是（）。
填空题PID调节器中，D的作用是（）。
