Decr指令是（）指令。

脉冲的最大输出时间是（）

填空题脉冲的最大输出时间是（）

VELSET所代表的含义是（）和（）

填空题VELSET所代表的含义是（）和（）

机器人的空间运动主要有（）（）（）（）

填空题机器人的空间运动主要有（）（）（）（）