填空题
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调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。
填空题调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。
调节器的比例度δ越大,则放大倍数KC(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越平稳,但余差也()。
填空题调节器的比例度δ越大,则放大倍数KC(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越平稳,但余差也()。
在PID调节中,微分作用是依据()变化速度动作的,在系统中起着()的作用。
填空题在PID调节中,微分作用是依据()变化速度动作的,在系统中起着()的作用。