铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

填空题机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。

填空题蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。

从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

填空题从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。