根据轴所受的载荷和变形情况，直轴可分为（）三种类型。

直轴按其外形不同，可分为（）两种。

填空题直轴按其外形不同，可分为（）两种。

曲轴可以把旋转运动转换成（）运动，或反之。

填空题曲轴可以把旋转运动转换成（）运动，或反之。

按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

填空题按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。