机械的效率是实际的驱动力与理想的驱动力之比。

在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。

判断题在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。

具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

判断题具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

正弦机构含有两个移动副。

判断题正弦机构含有两个移动副。