海道测量中，多波束测量的粗差主要来自于（）

A.与声信号传播路径（包括声速剖面）有关的声速误差
B.水深、定位、姿态等仪器的误差
C.潮汐测量和其模型误差
D.由于换能器安装不正确引起的偏差
E.水深、定位、姿态的测量误差
F.人工数据处理产生的误差

A.GNSS延时
B.横摇偏差
C.纵摇偏差
D.艏摇偏差
E.涌浪偏差

A.定位数据
B.测深数据
C.潮汐数据
D.声速数据
E.航向与姿态数据
F.运动传感器数据