多项选择题

常用的机器人动力学求解方法有（）。

A.牛顿-欧拉法
B.拉格朗日法
C.凯恩动力学法
D.雅克比矩阵法

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

多项选择题

A.PWM
B.脉冲回波式
C.红外反射式
D.FW-CW（频率调剂、连续波）式

多项选择题

A.宽广的调速范围
B.机械特性和调速特性均为线性
C.无自转现象
D.快速响应好

多项选择题

A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器
B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器
C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器
D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器