多项选择题
A.接触觉传感器 B.压觉传感器 C.滑觉传感器 D.力觉传感器
A.牛顿-欧拉法 B.拉格朗日法 C.凯恩动力学法 D.雅克比矩阵法
A.PWM B.脉冲回波式 C.红外反射式 D.FW-CW（频率调剂、连续波）式
A.宽广的调速范围 B.机械特性和调速特性均为线性 C.无自转现象 D.快速响应好
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